全新一代ES采用雷克萨斯全新的设计语言，从下一代纯电动概念车型LF-ZC中汲取设计灵感，以突破经典的前瞻设计打造新一代纺锤形车身，将强烈的视觉存在感与简约美学融为一体。

全新一代ES座舱遵循“时光即奢华”理念，结合雷克萨斯“凝聚时光的艺术”设计哲学，内饰经过精雕细琢，摒弃了多余的装饰，营造简洁、干净且精致的车内空间。宽敞的上部结构有助于拓展视野，下部区域环绕驾乘人员，形成低重心设计，带来开阔自在的空间感。

全新一代ES首次引入融合东方代表性元素“竹”的座舱香氛系统，带来自然灵感与感官体验的深度融合。该系统提供五款精心调制的香氛，以“凝聚时光的艺术”设计哲学，萃取自然意境，并通过多媒体影像，音乐和氛围灯光的联动，营造沉浸式体验。

全新一代ES采用全新优化的GA-K平台。平台设计之初，对车身结构进行了全面考量，与上一代车型相比，车身长度增加165mm，轴距加长80mm，让座舱空间更加宽敞舒适。此外，优化了座椅高度，提升上下车的便捷性，并增加了视野和空间。

全新一代ES搭载多路径动力，助力实现碳中和，满足客户不断变化的出行需求。包括混合动力系统的ES 300h及两款全新规格的纯电车型ES 350e和ES 500e，每一款动力系统均经过精心优化，秉承ES驾驶理念，充分发挥其独有的特性。

全新一代ES配备先进的LEXUS雷克萨斯智能安全辅助系统（Lexus Safety System+），致力于实现“零交通事故社会”的愿景，该系统扩展了自适应续航控制系统的减速支持场景，并集成了驾驶员监控系统，可根据驾驶员的状况优化车辆反应。